تاریخچه مختصری از رشد حرکتی

در سال 1880، ادیسون مخترع آمریکایی یک ژنراتور DC بزرگ به نام "The Colossus" را ساخت که در نمایشگاه پاریس در سال 1881 به نمایش گذاشته شد.

ادیسون پدر جریان مستقیم
در عین حال، توسعه موتور الکتریکی نیز در حال انجام است.ژنراتور و موتور دو عملکرد متفاوت از یک دستگاه هستند.استفاده از آن به عنوان یک دستگاه خروجی جریان یک ژنراتور است و استفاده از آن به عنوان منبع تغذیه یک موتور است.

این اصل برگشت پذیر ماشین الکتریکی به طور تصادفی در سال 1873 ثابت شد. امسال در یک نمایشگاه صنعتی در وین، کارگری مرتکب اشتباه شد و یک سیم را به یک ژنراتور گرم وصل کرد.مشخص شد که روتور ژنراتور تغییر جهت داد و بلافاصله در جهت مخالف رفت.جهت می چرخد ​​و تبدیل به موتور می شود.از آن زمان، مردم متوجه شدند که موتور DC می تواند هم به عنوان یک ژنراتور و هم به عنوان یک پدیده برگشت پذیر موتور استفاده شود.این کشف غیرمنتظره تأثیر عمیقی بر طراحی و ساخت موتور داشته است.

با توسعه فناوری تولید برق و منبع تغذیه، طراحی و ساخت موتورها نیز روز به روز کاملتر می شود.در دهه 1890، موتورهای DC تمام ویژگی های ساختاری اصلی موتورهای DC مدرن را داشتند.اگرچه موتور DC به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است و مزایای اقتصادی قابل توجهی را در برنامه به همراه داشته است، کاستی های خود مانع توسعه بیشتر آن می شود.یعنی نمی تواند انتقال برق از راه دور را حل کند و همچنین نمی تواند مشکل تبدیل ولتاژ را حل کند، بنابراین موتورهای AC به سرعت توسعه یافته اند.

در این مدت موتورهای دوفاز و سه فاز یکی پس از دیگری بیرون آمدند.در سال 1885، گالیله فراریس، فیزیکدان ایتالیایی، اصل میدان مغناطیسی دوار را پیشنهاد کرد و یک مدل موتور ناهمزمان دو فازی ایجاد کرد.در سال 1886، نیکولا تسلا، که به ایالات متحده نقل مکان کرد، همچنین به طور مستقل یک موتور ناهمزمان دو فاز را توسعه داد.در سال 1888، مهندس برق روسی Dolivo Dobrovolsky یک موتور ناهمزمان قفس سنجابی تک فاز AC ساخت.تحقیق و توسعه موتورهای AC، به ویژه توسعه موفقیت آمیز موتورهای AC سه فاز، شرایطی را برای انتقال نیرو از راه دور ایجاد کرده است و در عین حال، فناوری الکتریکی را به مرحله جدیدی ارتقا داده است.

تسلا، پدر جریان متناوب
در حدود سال 1880، فرانتی بریتانیایی دینام را بهبود بخشید و مفهوم انتقال ولتاژ بالا AC را پیشنهاد کرد.در سال 1882، گوردون در انگلستان یک دینام بزرگ دو فاز تولید کرد.در سال 1882، گوران فرانسوی و جان گیبز انگلیسی، حق ثبت اختراع "روش توزیع روشنایی و نیرو" را به دست آوردند و اولین ترانسفورماتور با ارزش عملی را با موفقیت توسعه دادند.حیاتی ترین تجهیزاتبعدها، وستینگهاوس ساخت ترانسفورماتور گیبس را بهبود بخشید و آن را تبدیل به یک ترانسفورماتور با عملکرد مدرن کرد.در سال 1891، Blow یک ترانسفورماتور ولتاژ بالا غوطه ور در روغن در سوئیس ساخت و بعداً یک ترانسفورماتور ولتاژ بالا غول پیکر ساخت.انتقال برق AC ولتاژ بالا در مسافت های طولانی به دلیل بهبود مستمر ترانسفورماتورها پیشرفت زیادی داشته است.

پس از بیش از 100 سال توسعه، تئوری خود موتور کاملاً بالغ شده است.با این حال، با توسعه مهندسی برق، علوم کامپیوتر و فناوری کنترل، توسعه موتور وارد مرحله جدیدی شده است.در میان آنها، توسعه موتور تنظیم سرعت AC چشم نوازترین است، اما مدت زیادی است که رایج نشده و مورد استفاده قرار نگرفته است، زیرا توسط اجزای مدار و واحدهای مبدل چرخشی محقق می شود و عملکرد کنترل به خوبی نیست. تنظیم سرعت DC.

پس از دهه 1970، پس از معرفی مبدل الکترونیکی قدرت، مشکلات کاهش تجهیزات، کاهش اندازه، کاهش هزینه، بهبود راندمان و حذف نویز به تدریج حل شد و تنظیم سرعت AC جهشی به جلو داشت.پس از اختراع کنترل برداری، عملکرد استاتیکی و دینامیکی سیستم کنترل سرعت AC بهبود یافت.پس از اتخاذ کنترل میکروکامپیوتر، الگوریتم کنترل برداری توسط نرم افزار برای استاندارد کردن مدار سخت افزاری تحقق می یابد، در نتیجه هزینه کاهش می یابد و قابلیت اطمینان بهبود می یابد، و همچنین امکان تحقق بیشتر فناوری کنترل پیچیده تر وجود دارد.پیشرفت سریع الکترونیک قدرت و فناوری کنترل میکرو کامپیوتر نیروی محرکه برای به روز رسانی مداوم سیستم کنترل سرعت AC است.

در سال‌های اخیر، با توسعه سریع مواد مغناطیسی دائمی خاکی کمیاب و توسعه فناوری الکترونیک قدرت، موتورهای آهنربای دائم پیشرفت زیادی کرده‌اند.موتورها و ژنراتورها با استفاده از مواد مغناطیس دائم NdFeB به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند، از نیروی محرکه کشتی گرفته تا پمپ های خون مصنوعی قلب.موتورهای ابررسانا در حال حاضر برای تولید برق و رانش قطارها و کشتی‌های مگلو پرسرعت استفاده می‌شوند.

با پیشرفت علم و فناوری، بهبود عملکرد مواد اولیه و بهبود فرآیند ساخت، موتورها با ده‌ها هزار نوع و مشخصات، سطوح قدرت در اندازه‌های مختلف (از چند میلیونیم) تولید می‌شوند. وات تا بیش از 1000 مگاوات) و سرعت بسیار وسیعی دارد.برد (از چند روز تا صدها هزار دور در دقیقه)، سازگاری محیطی بسیار انعطاف پذیر (مانند زمین مسطح، فلات، هوا، زیر آب، نفت، منطقه سرد، منطقه معتدل، مناطق استوایی مرطوب، مناطق استوایی خشک، داخل، خارج از منزل، وسایل نقلیه ، کشتی ها، رسانه های مختلف و غیره)، برای رفع نیازهای بخش های مختلف اقتصاد ملی و زندگی بشر.